自抗扰控制(ADRC)相关论文
变质心无人机具有气动效率更高、隐身性能更好、机翼结构更加简单等优点.提出了时滞更小、结构更加简单的单滑块变质心无人机布局......
为了提高无传感器控制的内置式永磁同步电机(IPMSM)暂态过程的响应能力和控制平稳性,引入自抗扰控制(ADRC)技术设计电流环,将交叉......
高速列车在实际运行过程中,当路面不平顺、车轮磨耗或者列车由明线运行到突然进入隧道均可能会引起转矩脉动,引起齿轮箱振动加剧.......
针对高速无人驾驶车辆运动控制过程中轨迹跟踪精度和稳定性难以同时保障的问题,提出综合前馈-反馈及自抗扰控制(ADRC)补偿相结合的......
针对提高四旋翼无人机姿态控制抗干扰能力的目标,设计了一种内外环嵌套结构的改进型自抗扰控制(ADRC)器.根据所搭建四旋翼无人机的......
针对单滑块滚控式变质心飞行器的欠驱动问题,提出基于自抗扰思想的控制器,利用横向配置单滑块实现指令滚转角跟踪和侧滑角镇定控制......
模块化多电平换流器（modular multilevel converter，MMC）是一种新型的电压源换流器，已经成功应用于高压直流输电领域，发展前景广阔，然而......
提出了一种并联型有源滤波器(APF)的自抗扰控制(ADRC)算法,同时利用改进的免疫粒子群算法对自抗扰控制器参数进行全局优化,利用小......
为了降低直流微电网母线电压的波动,提出基于自抗扰控制的双向Buck-Boost变换器控制策略。运用直流母线电压外环、直流变换器电感......
针对自抗扰炮控系统调节参数较多，且依赖经验选取参数的局限性，提出一种基于遗传算法的自抗扰炮控系统优化设计方法。本文详细介绍炮......
分析了不同重力环境下铰间间隙对空间机械臂动力学性能带来的影响，研究了地面装调和空间应用两个阶段的含铰间间隙机构动力学模型，在......
为了提高汽车驾驶过程中的安全性能,研究传统乘用车的操纵稳定性控制策略,并采用分层控制结构设计稳定性控制系统.控制策略包含参......
为了解决2D伺服阀步进电机式电-机械转换器传统工作方式所存在的分辨率与响应速度之间的矛盾,同时,保证其在系统内部参数变化及外......
本文介绍了自抗扰控制技术在电机驱动中的应用,自抗扰控制技术解决了电机实时控制中具有不确定参数难以整定的问题,基于自抗扰控制......
沸腾式流化床系统具有多变量耦合、大时滞、大惯性的特点,而自抗扰控制器（activedisturbance rejection control,ADRC）可以将多回路......
针对船用电控柴油机推进控制系统存在模型偏差、负载扰动等不确定性问题,设计基于齐次有限时间收敛的柴油机转速自抗扰控制(active......
U型管蒸汽发生器(UTSG)是压水堆(PWR)中最常见的部件之一,所以需要对U型管蒸汽发生器的性能进行精确的仿真,以分析各种设计和运行......
基于定子磁场定向旋转坐标系下的永磁同步电机(PMSM)数学模型,借鉴自抗扰控制(ADRC)的思想,通过设计扩张状态观测器对模型中的耦合......
动力陀螺稳像系统是精确制导武器导引头的关键组成部分之一,过去对稳像系统的控制器是基于经典控制理论设计的,这种控制器虽然能满......
对传统过载三回路驾驶仪的结构进行了改进,在保持内环阻尼回路、增稳回路的基础上,将外环过载回路设计成自抗扰控制形式.通过扩张......
在考虑轧辊与轧件间的阻尼力、弹性力和轧辊偏心力的基础上,建立了一个轧机自动位置控制（APC）停车系统的非线性模型,对其动力学特性......
针对采用传统的着陆控制方法时,菱形翼布局无人机存在着陆俯仰姿态角为负,对无人机着陆不利的情况,提出一种采用直接升力进行着陆......
针对无刷双馈电机（BDFM）结构的复杂性、随环境的可改变性及传统的PID控制在BDFM中应用不理想等，提出了一种新型基于扩张观测器的非线......
低温风洞总温、总压和马赫数三者之间具有强耦合,流场容易受到干扰,并且流场的精确数学模型难以获得,这些给高性能的流场控制器的......
PID控制器由于其控制结构简单、控制效果较好，在异步电机直接转矩控制的转速环普遍应用，但是由于其抗扰性和鲁棒性差等问题，在要求高......
为改善全垫升气垫船航向控制，设计了基于模糊自适应自抗扰控制（ADRC）的全垫升气垫船航向控制器．一方面利用扩张状态观测器估计内、外扰......
期刊
针对全垫升气垫船与常规水面船相比,非线性强,可操纵性较差,设计了神经网络自抗扰航迹引导控制器及航向控制器,以提高其航迹控制效......
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期刊
自动控制系统是自动驾驶汽车的大脑与核心,控制理论和控制算法的研究决定了自动驾驶控制系统的发展与应用。本文以智能自动驾驶车......
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为提高水轮机调速系统的控制品质 ,根据自抗扰控制 (ADRC)原理 ,针对考虑弹性水击效应的水轮发电机组水门调节的非线性模型 ,对 AD......
随着电力电子技术,微电子技术和现代电机控制理论的发展,同步电机调速系统得到广泛的应用。永磁同步电机控制算法的研究也引起国内......
翼伞具有良好的操纵性能和滑翔性能,其与自动控制系统相结合为实现翼伞系统的自主归航提供了可能,也将为翼伞系统的应用开辟更广泛......
循环流化床锅炉(Circulating Fluidized Bed Boiler, CFBB)燃烧系统具有非线性、多变量耦合、参数时变以及大惯性、大延迟等特点,......
随着风电产业的蓬勃发展，人们对风力发电系统的安全可靠性，成本、发电效率和发电质量等提出了更高的要求，先进的风力发电控制技术在满......
变风量空调系统是利用改变进入空调区域的送风量来适应区域内负荷变化的一种空调系统,该系统凭借其灵活、节能、舒适的优点,成为国......
I近年来,消费电子与电动汽车行业在全球范围内正经历着一个高速发展的热潮。行业的迅速发展必然对技术水平的提升产生迫切要求。在......
针对永磁同步电机速度控制中存在超调量大,抗负载扰动能力差,采用负载转矩补偿和自抗扰相控制结合的方案,给出一种改进的自抗扰补......
为了降低动力翼伞系统的非线性特性和风场干扰对轨迹跟踪控制的影响,设计基于自抗扰控制技术的轨迹跟踪控制器.根据动力翼伞系统的......
为实现欠驱动水面船舶在内部动态不确定和外界风流干扰情况下的航迹跟踪控制,首先构造能够使航迹偏差收敛的船首向角的跟踪方程,然......
本文研究了具有重复任务性质的网络化运动控制系统高精度轮廓跟踪控制问题。首先,分析了网络时延给系统带来的影响,基于自抗扰控制......
在永磁同步电机（PMSM）调速系统中,提出新型模型补偿的无参数整定自抗扰控制策略.将模型辨识补偿与自抗扰控制技术相结合,采用离散最......
自抗扰控制技术（ADRC）通过对模型不确定因素和外扰进行补偿，使得控制系统对外扰和不确定因素均有很好的适应能力，能够有效控制多种工业......
期刊
基于水轮发电机组刚性水击模型,分别采用逆系统非线性控制和自抗扰控制(ADRC)方法,设计了水门和励磁控制系统.针对水轮发电机组刚......
针对弹头再入过程中存在的强耦合、快时变以及气动参数摄动引起的不确定性等问题,采用自抗扰控制（ADRC）技术设计了再入弹头制导与控......
